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机器人轮毂电机轮胎的选择

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轮胎是机器人轮毂电机中非常重要的一个部件。通常安装在钢圈上，能支承整个机器人身体，缓冲外界冲击，实现与路面的接触并保证机

轮胎是机器人轮毂电机中非常重要的一个部件。通常安装在钢圈上，能支承整个机器人身体，缓冲外界冲击，实现与路面的接触并保证机器人的工作稳定性。机器人轮毂电机轮胎常在不同和复杂的环境下工作，它在行驶时承受着各种变形、负荷、力以及高低温作用，因此针对这些情况，需要去慎重选择不同参数的轮胎，以满足机器人的良好稳定工作。

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对于机器人轮毂电机轮胎的选择，通常需要考虑轮胎室内室外、有痕无痕、硬度、载重、越野、越障、耐磨等特性，去定制最合适的轮胎。以下简要介绍这些特点。
室内室外
室内工作的机器人，橡胶和PU轮胎都可以很好的工作。而室外机器人，由于PU轮胎无法实现复杂花纹和圆弧面的生产，导致其无法实现室外复杂路面环境的工作，所以室外机器人的轮毂电机常选择橡胶轮胎。
有痕和无痕
普通橡胶轮胎，其材质中存在炭黑，如清扫机器人、送餐机器人、仓库搬运机器人等，如果长时间在小范围固定地面上工作和停留，会在地面上留下很明显的痕迹，而且难以处理，这给后期的请理工作会造成很大麻烦。但如果适当降低橡胶轮胎中的炭黑比例，可以避免轮毂电机在地上留下痕迹。从而轮胎就有了有痕和无痕之分。
硬度
轮胎硬度对机器人工作的影响非常明显。硬度太高，会导致轮胎抓地力降低，出现滑动摩擦，导致工作效果下降。硬度太低，轮胎容易被机器人重量压坏，损坏加速，导致寿命缩短。硬度越低，其减震效果越好。有的机器人供应商，也会尝试通过轮胎来减震。但硬度太低，也会导致轮毂电机于地面产生额外地阻力，造成电池电量额外的损耗。
载重
对于大载重的机器人，如300kg的AMR，通常选择扁平的轮胎面，与地面接触面越大，轮胎的抓地力越好。而且，扁平的轮胎面，也能均匀分担机器人的重量，可延缓轮胎被压坏的时间。另外，室内大载重的机器人轮毂电机，常选择PU材质，因PU材质抗压和耐磨更优于橡胶。
越野
如农耕机器人或者割草机器人，其要求轮毂电机轮胎的花纹较深，所以只能选择橡胶轮胎。去定制较深花纹和更宽轮胎面，才能实现越野和防滑的功能。
越障
野外工作的机器人，如野外勘察、月球车等，由于野外环境复杂，可能需要爬过一些较大的障碍物，那么就需要较大的轮胎直径，轮胎直径越大，爬坡能力越强。而轮胎直径越大，成本也会越高。
耐磨
对于4WD或6WD，甚至更多驱动轮的机器人，因其具备差速转弯功能，所以对轮胎的耐磨性要求更高。而轮胎硬度越高，耐磨性越好，且有痕轮胎的耐磨性会比无痕轮胎更好。
除此之外，个别机器人客户还会要求轮胎具备接地功能，要求防静电，但这会给机器人增加额外的成本。
根据客户对以上特点的要求，去一一选择不同的轮胎参数和特性，就能够为客户定制最合适的轮毂电机轮胎。
深圳中菱科技，多年来专注于机器人轮毂电机，是一家以研发、生产和销售为一体的高新科技公司。客户为不同的机器人定制不同的轮毂电机轮胎， 以满足不同机器人的工作要求。多年来秉承专注、创新、厚德、务实的理念，为机器人行业的发展推波助澜。

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fsxoyo张秋勤

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