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轮胎是机器人轮毂电机中非常重要的一个部件。通常安装在钢圈上，能支承整个机器人身体，缓冲外界冲击，实现与路面的接触并保证机

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刚性模拟肺是依据玻意耳定律，选取内部布满均温材料的刚性容器制作成标准规定顺应性的呼吸潮气量（传输通气量）测试设备。由于是刚性容器，其容积几乎不会变化，均温材料又使温度的变化几乎可以忽略，保持了等温条件，所以其顺应性的精que性、可靠性、稳定性、重复性是非常高的，保证了对呼吸潮气量（传输通气量）的测试精度。国外对呼吸潮气量（传输通气量）的测试，主要就是